小鹏汽车：第二代VLA已实现L2至L4能力贯通

8 月 27 日消息，在今日的小鹏物理 AI 分享暨第二代 VLA 全新版本体验日活动中，小鹏汽车宣布搭载第二代 VLA 的 Robotaxi 近日获得广州市智能网联汽车远程测试资质，可在广州相关一、二、三级测试道路开展主驾无安全员道路测试，这意味着小鹏开始进入主驾无人的关键道路验证阶段。

小鹏汽车表示，第二代 VLA 全新版本可向上触及 L4，向下蒸馏兼容更多量产车型，向外实现全球泛化。

物理世界 AI 基座真正的价值，不只是把单一任务做得更好，而是将模型在真实世界中学习到的能力迁移、复用到更多任务和更多本体，推动物理 AI 从单一产品能力走向通用能力。

小鹏汽车还称，小鹏第二代 VLA 基于统一技术底座，已实现 L2 至 L4 能力贯通，进一步向更高阶自动驾驶拓展。

从发布会获悉，小鹏通过学习式 Token 压缩与蒸馏训练，在不牺牲输入信息和模型容量的基础上，以更少的有效 Token 实现高质量视觉理解，将第二代 VLA 基座模型能力部署到算力更低的平台，伴随基座模型能力的增强，蒸馏后的图灵 VLA 2.0 Lite 同样获得能力提升。